Metodą tą posługuje się największa liczba osób na świecie. Pochodzi od B.K.S. Iyengara - jednego z najwybitniejszych współczesnych mistrzów jogi. Podstawą jogi Iyengara są asany (ćwiczenia) wzmacniające mięśnie i zwiększające ich elastyczność, zapobiegając w ten sposób zwyrodnieniom i chorobom stawów. Metoda Iyengara charakteryzuje się niespotykaną nigdzie indziej uważnością i precyzją, dzięki czemu jest bezpieczna i przynosi szybkie rezultaty. Ważnym jej elementem są rozwinięte techniki prozdrowotne wykorzystujące różne przyrządy (specjalnie zaprojektowane ławki, liny, paski, klocki itp.). Celem użycia tych przyrządów jest przyspieszenie postępu u osób zdrowych oraz pomoc osobom cierpiącym z powodu różnych dolegliwości i ograniczeń ruchowych.

Grupa początkująca
Od 0 - 2 miesięcy praktyki oraz osoby praktykujące nieregularnie.

Grupa ogólna
powyżej 2 miesięcy regularnej praktyki

Opiera się na ćwiczeniach (asanach) terapeutycznych stosowanych w jodze Iyengara oraz terapii manualnej. Wyróżnia ją przywiązywanie uwagi na poprawne ustawianie kości i stawów podczas wykonywania pozycji. W ten sposób zyskujemy i przywracamy równowagę oraz stabilność w ciele. Właściwe ustawienia poprawiają krążenie krwi w ćwiczonych częściach ciała, zwiększają przestrzeń w stawach i normalizują przepływ energii. Ta szczególna uwaga w czasie praktyki pozwala rozwinąć świadomość ciała, klucz do wyzdrowienia. Choć z zewnątrz asany wydają się statyczne, wewnątrz są pełne dynamicznego działania (zachodzi w nich ciągłe rozszerzanie i wydłużanie we wszystkich płaszczyznach). Każda pozycja jest całością, w której poszczególna część ciała spełnia określoną rolę i żadna nie jest pomijana. Ważniejsze wskazania do zajęć: - bóle kręgosłupa - bóle głowy i migreny - wady postawy -- skoliozy -- plecy okrągłe -- plecy wklęsłe - bóle stawów kończyn na tle przebytych urazów sportowych lub na skutek postępujących zmian zwyrodnieniowych